水果分拣是将水果按照一定的标准进行分类和分级的过程。目前,水果分拣技术主要有基于大小的机械分拣技术和基于机器视觉的智能分拣技术两种。基于大小的分拣技术主要是机械式分拣,通过滚筒筛孔式和辊带式分拣机进行分拣,具有分拣速度快、工作效率高的优点,但容易破坏水果的外部品质,并且对于不规则形状的水果分拣结果存在偏差。而基于机器视觉的智能分拣技术则利用双目摄像头、红外传感装置和改进的算法,通过软硬件相结合的方式实现水果的高效和智能分拣。这种技术可以实现精准检测水果的外观、糖度、水分等指标,并使用柔性机械臂对优质果品进行精准抓取,减少对果品的损伤。此外,还有基于光谱技术和PLC自动分拣等技术也在水果分拣领域得到应用。近年来,AI水果分选机的出现进一步提高了分拣效率和准确性,能够根据水果的多个维度进行品质分级。总体而言,水果分拣技术正朝着智能化、高效化的方向发展。